deine aufgaben
RobCo treibt eine Revolution in der Robotik voran und ermöglicht es Unternehmen, ihre Produktivität massiv zu steigern und dem Fachkräftemangel wirksam zu begegnen. Unsere modularen Hochleistungs-Robotiklösungen versetzen Hersteller in die Lage, schneller, flexibler und kosteneffizienter zu automatisieren als je zuvor. Mit über 58 Millionen US-Dollar Finanzierung von erstklassigen VCs wie Sequoia Capital und Lightspeed bauen wir das führende Robotikunternehmen in Europa und den USA auf.
Deine Mission
Als Senior 3D Perception Engineer – Robotics (m/w/d) entwickelst du die Wahrnehmungsfähigkeiten, mit denen RobCos modulare Roboter ihre komplexen industriellen Umgebungen verstehen und mit ihnen interagieren können.
Dein Schwerpunkt liegt auf der 6D-Objektlagenbestimmung (6D Object Pose Estimation) für anspruchsvolle reale Anwendungsfälle wie Bin Picking und präzise Manipulation in unübersichtlichen Szenen. Du schlägst die Brücke zwischen modernster Computer-Vision-Forschung und produktionsreifer Software und stellst sicher, dass unsere Wahrnehmungsalgorithmen robust, skalierbar und für den industriellen Einsatz geeignet sind.
Deine Aufgaben
Entwicklung von 6D-Pose-Estimation-Algorithmen für robotische Manipulation, Bin Picking und lokalisierte Greifprozesse in unstrukturierten und stark belegten Umgebungen
Aufbau robuster Wahrnehmungssysteme, die zuverlässig unter wechselnden Lichtverhältnissen und realen Fabrikbedingungen funktionieren
Design skalierbarer Perzeptionsarchitekturen mit sauberem Datenfluss zwischen Vision-Modulen und Robotik-/Steuerungssystemen
Integration der Wahrnehmungssysteme in robotische Gesamtsysteme in enger Zusammenarbeit mit den Robotics-, Control- und Software-Teams
Training und Deployment ML-basierter Vision-Modelle für Objekterkennung, Keypoint Detection und Szenenverständnis
Performance-Optimierung auf realer Hardware, einschließlich GPUs und Edge Devices
Testen und Debuggen direkt an Robotern in kurzen Feedback-Zyklen zwischen Simulation und realen Setups
Mentoring von Junior Engineers sowie Sicherstellung hoher Standards in Code-Qualität, Testing und Dokumentation
dein profil
Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik, KI, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet
Mehr als 5 Jahre Berufserfahrung in Computer Vision oder Robotik-Wahrnehmung
Tiefgehende Expertise in 3D-Wahrnehmung und 6D-Objektlagenbestimmung, insbesondere für robotische Manipulation oder Bin Picking
Fundierte Kenntnisse in Point-Cloud-Verarbeitung, Multi-View-Geometrie und Kamerakalibrierung
Produktionsreife Programmierkenntnisse in C++ und Python sowie Erfahrung mit ROS 2
Erfahrung im Training und Deployment von ML-basierten Vision-Modellen in realen Systemen
Praktische Erfahrung mit Vision-Hardware (industrielle Kameras, RGB-D-Sensoren) und GPU-beschleunigten Pipelines
Pragmatische, praxisorientierte Arbeitsweise und sicherer Umgang beim Debugging direkt an realen Robotern
warum wir?
Arbeit an modernster 3D-Wahrnehmung für reale industrielle Robotik-Anwendungen
Erlebe, wie deine Algorithmen direkt auf lebenden Robotersystemen laufen – vom Labor bis auf den Fabrikboden
Zusammenarbeit mit einem internationalen, erstklassigen Engineering-Team
Hohe Eigenverantwortung, schnelle Entscheidungswege und eine starke Engineering-Kultur
Hybrides Arbeitsmodell, flexible Arbeitszeiten, attraktive Vergütung und schnelle Wachstumsmöglichkeiten
Werde Teil von RobCo und entwickle die Wahrnehmungssysteme, die die nächste Generation modularer Industrieroboter antreiben.